À l'époque médiévale, Polaris était également connue sous le nom de stella maris ("étoile de la mer", en raison de son utilisation pour la navigation en mer), comme par exemple dans Bartholomeus Anglicus (d. 1272), dans la traduction de John Trevisa (1397) :

par l'endroit de cette terre, l'endroit et les côtés et les limites des autres terres et des cercles du ciel sont connus : c'est pourquoi les astronomes observent plus attentivement cette terre. C'est pourquoi on appelle ce ster le cercle le plus court, parce qu'il est plus éloigné de l'endroit où nous nous trouvons, qu'il hydrate l'ampleur de sa quantité par rapport à l'endroit où il se trouve, et qu'il cerfifie les hommes les plus sûrs, qui l'observent et en tirent profit ; c'est pourquoi on l'appelle stella maris, le sterre du siège, parce qu'il conduit dans le siège des hommes qui disent et qui ont un crafte de shyppemannes.