#ERS-20

Le satellite TRS a été développé par une filiale de TRW appelée Space Technology Laboratories (STL) à Redondo Beach, en Californie. Il s'agissait d'un satellite miniaturisé peu coûteux que les clients pouvaient acheter pour réaliser des expériences simples en orbite. Le TRS original était un tétraèdre régulier (c'est-à-dire une pyramide à quatre faces triangulaires équilatérales) de 16,5 centimètres de diamètre sur chaque arête, doté d'une paire d'antennes déployables d'un mètre de long assurant les communications avec le sol. Le TRS n'ayant pas de système de contrôle d'attitude, chaque face du TRS était recouverte de 28 cellules solaires capables de fournir une puissance quasi constante de 600 milliwatts, quelle que soit l'orientation du satellite par rapport au soleil.
Avec une masse de seulement 667 grammes, TRS serait le plus petit satellite fonctionnel jamais mis en orbite. À titre de comparaison, le satellite solaire Vanguard 1 du Naval Research Laboratory lancé en mars 1958 (qui était le premier nanosatellite au monde et le plus petit lancé avant le TRS) était une sphère de 16,5 centimètres de diamètre et pesait 1,47 kilogramme (voir "Vintage Micro : The Original Nanosatellite").  Si l'on exclut les coûts de développement, de lancement et d'exploitation de la mission, la construction de chaque satellite TRS était estimée à seulement 25 000 dollars (soit environ 195 000 dollars en monnaie d'aujourd'hui).
Le premier (et, comme il s'avérera, le seul) client de STL pour le TRS était la division des systèmes spatiaux de l'armée de l'air (AFSSD), alors dirigée par le colonel T. O. Wear. L'AFSSD a acheté les six premiers satellites TRS pour les utiliser dans le cadre de son programme ERS (Environmental Research Satellite). Ces premiers satellites, qui devaient être mis en orbite en tant que charges utiles sur des satellites plus importants de l'USAF basés à Agena, devaient être utilisés pour évaluer les effets des radiations sur les performances des cellules solaires et, en utilisant des cellules spécialement calibrées, mesurer l'exposition aux radiations du satellite. Hormis les modifications nécessaires pour rendre le système de télémétrie du satellite compatible avec les stations de suivi au sol de la NASA et de l'USAF, ainsi que l'ajout de cinq cellules solaires calibrées, les satellites étaient pour l'essentiel prêts à voler. D'autres satellites ont été construits pour répondre aux besoins de l'AFSSD et, au final, dix satellites TRS ont été construits et lancés.