L'AIM-4 Falcon fut le premier missile air-air opérationnel de l'United States Air Force (USAF). Le missile est développé par Simon Ramo, fondateur de TWR, fabriquant d'ERS. Le 26 Octobre 1967, au Vietnam, un chasseur F-4D Phantom II, équipé d'un AIM-4Dn abat un MiG-17.